公司依法注销是否必须完成清算

是的，公司依法注销必须完成清算。依据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司在注销前必须进行清算，包括清理公司财产、编制资产负债表等，以确保公司债务得到清偿。若未进行清算或清算不完整，可能导致债权人权益受损，进而影响公司注销的合法性和有效性。
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公司注销前必须清算。具体操作包括：1）成立清算组，开始清算工作；2）通知或公告债权人申报债权，进行债权登记；3）清理公司财产，编制资产负债表和财产清单；4）制定清算方案，并报股东会或有关主管机关确认；5）实施清算方案，支付各项税费和债务；6）办理公司注销登记，公告公司终止。若公司涉及诉讼或资产不足以清偿债务，还需依法向法院申请破产清算。
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公司依法注销时，常见的处理方式是先进行清算，再办理注销手续。具体选择哪种处理方式，应根据公司的实际情况和法律法规的要求来确定。若公司存在未了结的债务或纠纷，应先解决这些问题，然后再进行清算和注销，以避免后续的法律风险。